浙江至德鋼業有限公司為了解決大口徑不銹鋼管坯料由于穿孔機熱加工后造成管坯局部區域壁厚不均，需通過后續冷軋管機或冷拔管機進行糾偏加工，生產加工道次增多，且效果不理想的問題，設計了單邊（局部）浮動磨削加工修磨機。介紹了該修磨機的主要技術參數，各設備單元的結構組成及其主要功能。并采用該修磨機對某規格不銹鋼管坯料進行了修磨，修磨后的產品光滑、接刀處圓弧過渡，實現了設計要求，滿足了生產需要。

   對于大口不銹鋼管坯料，由于穿孔機熱加工后造成管坯局部區域壁厚不均，需通過后續冷軋管機或冷拔管機進行糾偏加工，不但增加了加工道次，效果也不理想。因此對這種不銹鋼管坯料采用局部修磨的辦法，使壁厚均勻性得到改善，從而滿足后續加工的要求。不銹鋼修磨分中間修磨和成品修磨（拋光）兩種。中間品修磨又稱粗磨，在熱穿孔、退火酸洗后或冷軋、冷拔成品管工序之前進行，目的是清除熱穿孔和退火酸洗工序造成的表面缺陷，改善外觀質量。成品修磨又稱精磨（拋光），在冷軋、冷拔成品退火、酸洗工序后進行，以得到某種特定的表面質量，滿足核電、石油、化工等管材的特殊要求。不銹鋼原材料（坯料管）的修磨是非常重要的前道工序，其修磨量除與原料質量有很大關系外，還與設備能力、工人操作水平等有關。

  隨著產品質量的提高和產品的升級，不銹鋼管各道工序的精整尤其是修磨顯得越來越重要，不銹鋼管的每道工序后都要進行修磨。傳統的修磨方式多為人工修磨，效率低，污染嚴重。本研究設計的不銹鋼管坯外表局部修磨設備用于解決管坯外表面的局部自動修磨，并能根據產能進行分類計算，做出基本修磨產能的匹配方案，同時還解決了環保除塵的問題。單邊（局部）浮動磨削加工修磨機單邊（局部）浮動磨削加工修磨機的結構如圖所示。該修磨機主要由上料臺架、上料撥料裝置、修磨小車、修磨機組、下料臺架、鐵屑收裝置、修磨間、操作間、液壓系統、潤滑系統、電氣控制系統、除塵系統等組成，主要用于磨削不銹鋼鋼管外表面的缺陷，達到所需的表面質量要求。該修磨機通過PLC控制，可實現鋼管表面點磨和局部縱向修磨，操作簡單，維護方便。

一、設備主要技術參數

    適用鋼種：碳結鋼、合結鋼、模具鋼、軸承鋼、工具鋼、不銹鋼等；鋼管外徑：Φ130～Φ360mm；鋼管長度：2500～10000mm；單支鋼管最大質量：4000kg；鋼管彎曲度：局部≤20mm/m；鋼管狀態：常溫；表面磨削量（單邊）：每道次≥0.2mm，根據壓力及磨頭移動速度進行控制，磨頭移動速度為0.8～10m/min（變頻可調）；修磨后表面粗糙度Ra：12.5～25μm；砂輪種類：砂輪塊或（切割片疊加形式）；砂輪規格：Φ500mm×52mm×30mm；砂輪使用最小直徑：Φ200mm；砂輪線速度：最高線速度為70m/s；修磨長度：25～500mm；修磨時托輪旋轉線速度：1～2m/min，工件旋轉由液壓馬達驅動，轉速可調，主動輪上裝有編碼器可以檢測旋轉的角度；磨頭的潤滑方式：利用原油氣潤滑站供磨頭潤滑；除塵方式：集中除塵。

二、各設備單元結構組成及其功能

1. 上料臺架

    上料臺架實物照片如圖所示。上料臺架由固定臺架、取料擋料機構等組成。上料臺架整體長度約9000mm，寬約3000mm，布置在設備的左邊，可放直徑360mm的鋼管5支。工作時，行車將坯料吊放在固定臺架上，鋼管沿臺架斜面滾動至固定臺架前端的取料位置處。取料臂在油缸的驅動下抬起將鋼管輸送到撥料位置，撥料臂抬起鋼管滾動到撥料臂前端，撥料油缸緩慢落下將鋼管輕輕放在旋轉拖輪上。臺架表面為重軌，耐磨性能好。臺架內設計有推料裝置，對于彎曲度較大的鋼管可協助其滾動，保證鋼管在臺架上順利運行。

2. 修磨小車

   修磨小車實物照片如圖所示。修磨小車由小車、拖輪、小車驅動裝置、導軌、車載液壓站小車、車載液壓站等組成。修磨小車的電源通過滑輪導線架連接。小車體由優質結構鋼、型鋼焊接后加工而成，用于安裝托輪系統和車輪等。修磨小車驅動系統由液壓馬達、卷筒、鋼絲繩、鋼絲繩張緊機構等組成。通過比例閥實現液壓馬達的無級調速控制。修磨小車運行速度控制在2～30m/min內，可無級調速。液壓馬達絞車驅動修磨小車在兩條鋼軌上運行。液壓馬達絞車裝置滾筒上纏繞著Φ22mm的鋼芯鋼絲繩，鋼絲繩的兩個端頭分別固定在小車兩端。張緊裝置為油缸驅動，驅動一個滑輪，將鋼絲繩兩端張緊。張緊壓力可調，張緊裝置附近設置手動控制閥。拖輪傳動采用液壓馬達集中傳動形式。在拖輪中間設置兩套工件卡緊機構，配合拖輪間歇旋轉實現工件的修磨。

3. 砂輪機組

   砂輪機組實物照片如圖所示。砂輪機組由磨頭總成、橫移裝置等組成，用于實現恒功率強力浮動磨削。砂輪機組要具備定點修磨、局部修磨和全修磨的功能，并實現修磨區域與非修磨區平滑過渡。高速磨頭由箱體、高強度主軸系統、皮帶變速系統、（哈、瓦、洛）高速軸承等組成，傳動效率高。高速磨頭由7.5kW交流電機驅動，電機皮帶張緊可調（電機座可調）。上下升降的位置點動調節。連續往復的修磨，橫移裝置往復速度可用變頻器，通過電機齒輪、齒條實現可控調節。橫移速度的調節會影響磨削量的大小。磨頭加載系統由氣缸、氣動比例閥控制。氣源來自于車間主壓縮空氣管線；閥架主要包括氣動三聯件、電磁閥、氣動比例閥、消聲器等元件。通過氣動比例閥調節用氣量，實現氣缸壓力大小的調節，從而實現磨削量的控制。但氣缸壓力不能過大，這是由于切割片薄、韌性大，過大的氣缸壓力會導致其變形，從而影響磨削效果。

 4. 下料臺架

  下料臺架由固定臺架、撥料機構、液壓油缸等組成。下料臺架整體長度約10000mm，寬約2100mm，可放直徑360mm的鋼管5支。固定臺架是反向傾斜的斜臺架，表面為重軌，耐磨性好。修磨完畢的鋼管由撥料機構輸送到下料區域，由撥料機構將鋼管輸送到收集臺架。臺架內設計有推料裝置，對于彎曲度較大的鋼管可協助其滾動，保證鋼管在臺架上順利運行。

5. 操作間

  操作間墻壁由夾芯板組成，內芯為泡沫塑料，起隔音作用。玻璃窗戶由雙層玻璃密封組成，內層采用防彈玻璃以確保操作者的安全，外層采用鋼化玻璃，更換方便。操作室的門框用橡膠密封條密封，修磨點到操作工觀察距離約1200mm。

6. 除塵裝置

  除塵裝置由除塵器及除塵管道組成。一個放散管（俗稱煙囪），帶安全爬梯，管道設計電動蝶閥。電機功率30kW（帶變頻器）。

7. 液壓潤滑系統

   整套液壓、潤滑系統設有主機液壓站1臺，小車液壓站1臺，磨頭油氣潤滑站1臺。主機液壓站由油箱、泵源部分、循環冷卻過濾、蓄能器組等組成。采用增大型油箱，有利于散熱，降低油溫，提高工作可靠性。油箱設有油溫檢測傳感器和溫度計。溫度＜25℃，加熱器自動加熱；溫度＞35℃，加熱器自動停止；溫度＜45℃，關冷卻水；溫度＞55℃，開冷卻水；溫度達到65℃時，HMI報警，操作工通知設備維護人員及時處理；溫度達到70℃時，液壓泵強制停車。油箱設有液位檢測傳感器和液位計。共有4個液位報警點，液位處于高位時，HMI報警；液位處于中位時，系統正常工作；液位處于低位時，HMI報警，操作工通知設備維護人員及時處理；液位處于超低位時，液壓泵強制停車。液壓泵采用恒壓變量泵，節約能源、噪音小。液壓泵共兩個，一用一備。采用彈性聯軸器，油泵同閥臺之間采用軟連接，以減少震動沖擊。液壓油通過循環泵循環，通過熱交換器冷卻，降低油溫，保證液壓系統正常工作。該液壓系統設有循環過濾和回油過濾，過濾精度10μm。過濾系統采用雙聯過濾器，過濾器選用國產優質產品，可以在線手動切換，減少熱停時間。液壓泵出口設有壓力繼電器和目測壓力表，可以實時監控和觀察液壓泵的工作情況。小車液壓站用于實現小車坯料夾緊、拖輪驅動，系統工作壓力10MPa。液壓站由油箱、泵源部分、循環電動冷卻器、過濾器等組成。油箱設有油溫檢測傳感器、溫度計、壓力繼電器。油箱設有液位檢測傳感器和液位計，有3個液位報警點，中位（正常工作）、低位（報警）、超低位（強制停車位）。

8. 電控系統部分電氣自動化

   由PLC、HMI、遠程I/O、檢測元件等組成；完成時序控制、閉環控制、聯鎖、故障和警報檢測、信號檢測及通訊等功能。PLC柜內裝設西門子S7300系列PLC及其輸入輸出模塊等裝置，可以實現對全過程的自動控制及與其他設備的銜接。操作臺采用人性化設計，舒適方便，配有操作開關。變頻調速系統控制變頻器起動、停止、保護及調速。MCC系統控制各電動機的起動、停止以及保護，并提供控制電源。檢測傳感器等監測系統提供設備自動化需要的各種檢測信號。

  （1）整體控制。過程控制采用西門子S7300系列，并帶EEPROM存儲卡，采用PC編程。采用PROFIBUS－DP工業現場總線將HMI、PLC、遠程I/O、調速裝置及檢測設備連接起來，兩者之間通過PROFIBUS－DP網絡連接，工控機DP口與PLC相連，使整個系統組成一個有機的整體。

  （2）PLC基本功能。①修磨機設備現場操作臺面板上各設有選擇開關，可根據需要選擇“手動”或“自動”；②當選擇“手動”時，各設備之間無聯鎖功能，此功能僅作為調試或檢修用；③正常生產時自動控制，以減少人工操作，當選擇“自動”時，各設備之間聯鎖，按下“自動啟動”按鈕時，各單元設備按一定間隔時間分別啟動。同樣，按下“自動停止”按鈕時，各單元設備按一定間隔時間順序停止運行；④按下單體設備任何一處的“緊停”按鈕，該設備立即轉入停止狀態，而不再是順序停機。當人身及設備或人員安全受到嚴重威脅時才使用該功能；⑤如設備出現故障，操作箱面板上的故障指示器就會發出聲、光報警，同時，代表該設備相應的故障指示燈亮，工控機上也有相應的故障文字提示，便于檢查和維修。

  （3）HMI操作站基本功能。①鋼管修磨機HMI操作站負責工藝過程及設備管理的監控，包括設備、工藝參數的設定，生產過程中各設備狀態和電氣參數的動態顯示及工藝參數的人工調整，電氣設備的一般功能性及方式性操作，故障報警與記錄等；②鋼管修磨線主要工控機界面有工藝主界面、設備功能界面、手動操作界面、操作說明、故障報警界面等。

    采用該單邊（局部）浮動磨削加工修磨機對大口徑不銹鋼管坯料進行修磨。首先待磨削坯料管通過上料臺架撥到修磨小車上，然后小車運行至砂輪機組磨頭下方停住，等待修磨。選擇相關的技術參數：磨頭主電機功率為7.5kW；表面磨削量每道次≥0.2mm，根據氣壓及磨頭移動速度進行控制；磨頭移動速度為0.8～10m/min（變頻可調）；修磨后表面粗糙度Ra為12.5～25μm。修磨后的實物照片如圖所示。由圖可見，單邊（局部）修磨加工出來的產品比較光滑，接刀處圓弧過渡，可以滿足生產要求。

   采用單邊（局部）浮動磨削加工修磨機修磨不銹鋼管坯料，可以解決大規格不銹鋼管坯由于穿孔機熱加工后造成管坯局部區域壁厚不均，需通過后續冷軋管機或冷拔管機進行糾偏加工，生產加工道次增多，且效果也不理想的問題。采用該修磨機對某規格的不銹鋼坯料管進行了修磨，修磨后的產品比較光滑、接刀處圓弧過渡，實現了設計要求，滿足了生產需要。